隨著工業自動化、智慧化的發展,機器人的發展尤其值得關注。目前,機器人已在交通運輸、機械加工、生產線組裝、焊接、塗裝、復健等各個領域開發並實施了豐富的專案應用。機器人替代人工精密作業的基礎是完整、精確的感測控制系統。

 

瑞特提供的二軸力感測器、三軸力感測器、六軸力感測器、各種直徑的測力感測器(壓縮力、拉力)、扭力感測器以及各種非標力感測器等多維力感測器廣泛應用於航空航天技術、汽車零件、軌道運輸、消費性電子、醫療保健、食品與生命科學、儲存鑄造金屬加工等非標自動化領域的機器人操作系統。為提高機器人作業精度、動作精確性和連續性提供重要技術支撐。

 

右側感測器可廣泛應用於搬運機器人(堆疊、裝卸、夾緊、包裝等)、生產加工機器人(切割、拋光、雕刻等)、組裝機器人、復健機器人、焊接機器人等。組裝機器人的大量工作是軸與孔的組裝。在軸與孔存在誤差的情況下進行組裝時,需要機器人具有運動靈活性。主動順應性是根據機器人手部動作的調整根據感測器回饋,而被動柔順中心利用無動力機構來控制夾具的運動以補償其位置誤差。